Osada została założona przed powstaniem zakonu krzyżackiego, a być może nawet w końcowym okresie epoki kamienia- neolitu (badania archeologiczne na terenie gminy). Akt lokacyjny w 1330 roku nadał Luther v. Braunschweig. Największy rozwój wsi nastąpił w XIX wieku. Wówczas to przez miejscowość poprowadzono ważny trakt komunikacyjny Berlin-Królewiec i towarowo-osobową kolej wąskotorową, zbudowano cukrownię i centralę telefoniczną. Stare Pole, jak i cała gmina wielokrotnie były niszczone przez powodzie. Największe straty materialne miały miejsce w roku 1888, na skutek przerwania wałów przeciwpowodziowych we wsi Janówka.

W Starym Polu znajduje się unikalny pomnik krowy rekordzistki. Postawiono go w czasach PRL-u przed siedzibą Regionalnego Centrum Doradztwa Rozwoju Rolnictwa, jako symbol dynamicznego rozwoju hodowli bydła.